扫地机的机身为无线机器，蠕动泵厂家，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。（部分较早期机型可能缺少部分功能） 因为其简单操作的功能及便利性，蠕动泵价格，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。[1] 机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如: 双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。
安全刮脸刀：由刀片和锄形刀架组成。刀架用铝、不锈钢、铜或塑料等制作；刀片用不锈钢、碳钢制作，为求锋利耐用，刃口多进行金属或化学涂敷处理。使用时，蠕动泵的工作原理，将刀片装在刀架上，握持刀架手柄即可进行剃刮。安全刮脸刀有两种，一种是在刀架上装一片双刃刀片；，另一种是刀架上装两片单刃刀片。用前一种刮脸刀剃刮时，使用者需调整刀片刃口与胡须接触角度，才能保证剃须效果。后一种刀架手柄较片分上、下两层并联安装在刀架上。剃刮时刀架头部能在刀架上部的枢轴上随面形变化而转动，从而使刀片刃口保持很好的剃刮角度；并且，当前部刀片将胡须根部拉出后，随即被后部刀片从根部切断。使用这种刮脸刀剃刮胡须时比前一种更干净、舒适。。
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