自动售货机（Vending Machine，VEM）是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，扫地机器人高速电机，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。中文名自动售货机外文名Vending Machine简 称VEM历史沿革公元1世纪，希腊人希罗制造
尽管电机风扇有很高的可靠性，但它仍然是机械器件，在长时间使用时，其速度可能会下降甚至停转，所以对风扇的运行状态进行实时监测，便于及时发现问题。利用报警传感器可在风扇速度低于某个门限值时给出报警信号，而速度信号输出则可实现风扇速度的实时监控。
从风扇电路输出的报警信号有“高电平”和“低电平”两种状态，扫地机器人车轮电机，两种电平所代表的意义一般按照正逻辑体制，高电平表示“故障”，“低电平”表示“正常”。
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